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[项目方案] 树莓派无线监控小车菜鸟教程!!!!(2013.7.9更新)

2013-4-28 22:30:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ukonline2000 于 2014-3-22 00:06 编辑

前段时间自己diy了一个无线监控坦克,一直没时间写教程,今天开始五一放假了,趁现在有点时间就向送上部分教程,一点一点添加吧,争取五一节全部完成!这个树莓派教程不是针对高手的,所以高手们就不要见怪了.....废话不多说了!


准备材料:

1.树莓派

2.全功能扩展板(可以到论坛的网店一站式购买 http://raspi.taobao.com/ ,也可到我的淘宝店铺taobao.ukonline2000.com单独购买)

扩展板的详细说明在这里:http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=612


注:之前也写过一个简陋的控制程序http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=530

3.小车底盘,x宝上很多,2驱/4驱都可以,2驱便宜,4驱鬼一点,使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注:用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机,不需要驱动板,可以省点钱,呵呵

4.USB摄像头,最好是linux下免驱的并且可以直接插在树莓派上用,不需要外部供电的(有些摄像头电流太大,树莓派的USB拖不起来)

我用的是罗技C110,电流小,带mic,外型小巧又比较好固定

5.usb无线网卡,论坛推荐很多了,找个稳定,信号好的就行

6.双USB接口的移动电源(我用的论坛网店那种:点此查看),一个给树莓派供电,一个给扩展板和电机供电

连接关系:


源程序:
将小车的源程序文件夹下载到树莓派上,pc上也保留待用
小车源程序下载:

教程一(USB摄像头的安装使用):
其实之前写过motion监控软件的文章,这次使用的是mjpg-streamer,相比motion而言,mjpg-streamer功能相对简单,但速度更快,占用cpu更低一些。
1.将USB摄像头插上,查看是否找到设备,输入:
  1. root@raspberrypi:/# lsusb
复制代码
其中Logitech就是摄像头,说明找到usb设备了,然后再看看设备驱动是否正常:
  1. root@raspberrypi:/# ls /dev/vid*
  2. /dev/video0
复制代码
看到video0就对啦,如果找不到可能驱动不对,或者工作不正常,看看供电,装装驱动试试

2.安装必要的软件集:
  1. sudo apt-get install subversion
  2. sudo apt-get install libv4l-dev
  3. sudo apt-get install libjpeg8-dev
  4. sudo apt-get install imagemagick
复制代码
3.下载mipg-steamer软件,编译并安装:
  1. svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
  2. cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
  3. make USE_LIBV4L2=true clean all
  4. make DESTDIR=/usr install
复制代码
注:很多朋友提到这个svn的地址已经失效了,现在我就告诉大家另一个下载源地址
  1. wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip
  2. unzip mjpg-streamer-code-182.zip
  3. cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
复制代码
4.运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件:
  1. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo chmod 777 stream.sh
  2. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh
复制代码

在运行程序时,如果发生错误,可能是之前由于运行过,进程仍然在工作,导致没法再运行,可以先运行ps,查看运行中的进程和进程ID号,再使用“kill -9 ”杀掉进程

5.在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件,浏览器打开地址“http://树莓派ip:8001/?action=stream”

看到视频了,就说明摄像头工作正常了,到此摄像头的工作就结束了

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 楼主| 2013-4-28 22:31:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 ukonline2000 于 2013-7-9 13:44 编辑

教程二 组装和配置树莓派小车

按照上面的调试成功摄像头后,就可以开始组装树莓派小车了。

第一步:按照下面的连接图,将树莓派,扩展板,小车底盘,摄像头,移动电源等连接起来:

扩展板连接图:

第二步:运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件:(源程序下载地址:)

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

在运行程序时,如果发生错误,可能是因为之前运行过,进程仍然在工作,导致了不能再次运行,这时可以先运行ps,查看运行中的进程和进程ID号,再使用“kill-9”杀掉进程,然后再试一次。

第三步:运行考入树莓派中的源程序目录中的“camtank.py”文件:(源程序下载地址:)

pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py

注:提示中”HTTP Server binded on ”行代表树莓派的监控ip地址,本例中为“http://192.168.1.114:8000”,端口为8000,ip地址为192.168.1.114

第四步:使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的树莓派监控IP地址:

注:登录的密码和账号都为“cambot”

第五步:通过浏览器中视频下面的前进和左右键,控制小车

点评

内容 U大,你的这种接法,只能控制小车前进,左转,右转,没办法倒车吧  详情 回复 发表于 2013-8-24 09:00
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 楼主| 2013-4-28 22:31:23 | 显示全部楼层
占位一下
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2013-4-29 11:49:35 | 显示全部楼层
不错.关注中. 多谢.
之前看过这个 http://blog.ianrenton.com/raspberry-tank-build-diary/
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2013-5-2 12:08:58 | 显示全部楼层
mark下先,,,
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2013-5-3 14:55:19 | 显示全部楼层
不行啊,,看不到视频, Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed

点评

亲,你这个问题解决了吗,我也遇到这个问题了呢  详情 回复 发表于 2013-5-17 16:27
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 楼主| 2013-5-3 15:15:00 | 显示全部楼层
ldanduo 发表于 2013-5-3 14:55
不行啊,,看不到视频, Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed

说明没有安装成功V4L2,你再安装试试
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2013-5-3 15:39:58 | 显示全部楼层
$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡,lz有没有其他好的方法?
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 楼主| 2013-5-3 17:21:00 | 显示全部楼层
ldanduo 发表于 2013-5-3 15:39
$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡 ...

为什么我的不卡呢?
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2013-5-4 13:20:48 | 显示全部楼层
摄像头分辨率能到达多少啊? 长时间运行稳定吗?
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