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[交流] 在树莓派上正确使用GPS模块

2013-6-2 22:35:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近很多朋友都想在树莓派上使用gps,遇到很多问题,所以今天单独为大家写一个简单的教程,方便大家使用gps!

准备工具:
1.树莓派一个
2.gps模块一个,建议大家使是这种usb接口的gps模块,使用环境也比较多,电脑,手机,树莓派都能使用.
注:我使用的是这种比较便宜的GPS模块,好像是棒子货,定位还比较快,室内窗户边也能定位
具体款式,点此查看或者购买

操作步骤:
1.把gps模块的usb接上树莓派,然后启动树莓派,执行lsusb命令查看设备是否识别
33333.jpg

看到“CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light”这行就说明树莓派找到gps模块驱动了

2.执行以下命令查看设备名
  1. root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0
复制代码
其中"ttyUSB0"就是gps模块的设备名

3.按装gpsd相关软件和库
  1. root@raspberrypi:~# sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
复制代码
4.可以使用cat命令查看gps模块输出;
  1. cat /dev/ttyUSB0
复制代码
2.jpg

5.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”
  1. sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
复制代码
注:如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”,就请用你自己设备名替换

6.使用gpsd软件,显示gps信息(请将gps置于室外,或者窗户边,有利于gps定位)
  1. root@raspberrypi:~# cgps -s
复制代码
3.jpg

注:如果长时间显示“NO FIX”的状态,请移动gps的位置,并且使用下面命令重启gps模块:
  1. sudo killall gpsd
  2. sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
复制代码
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 楼主| 2013-6-17 15:08:18 | 显示全部楼层
ivan 发表于 2013-6-17 10:24
执行这个命令 ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0显示这个错误-bash: syntax error near unexpected token `

你最好截图一下,是不是命令输入有误
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 楼主| 2013-6-17 23:03:57 | 显示全部楼层
ivan 发表于 2013-6-17 17:20
我复制这条命令的啊 ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0 、、、、cat现在可以了,是因为上午放置在室里没收到 ...

解决了就好
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 楼主| 2013-8-20 09:53:20 | 显示全部楼层
xiaoma 发表于 2013-8-19 21:50
看不懂那个回显的是什么意思?是经度纬度吗?

是的
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 楼主| 2014-3-4 22:32:43 | 显示全部楼层
librancj 发表于 2014-3-4 11:34
贵不贵啊 - -

几十元吧
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