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树莓派小车之搭建ROS及简单应用教程 7.7分
使用树莓派GPIO控制电机驱动,实现小车的前进后退左转右转停止运行。 深入理解ROS框架 使用wiringPi控制pi的GPIO
大小: 188.51 KB 更新时间: 2017-08-26高速下载 -
用树莓派制作智能小车教程 源码,接线图等 7.5分
原理:通过树莓派的gpio接口,控制电机驱动及速度,实现小车的前进后退,变向。
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树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装(下集) 6.5分
最近码出来的代码模块的 Bug 相当猖狂!被整得心里憔悴,彻夜难眠呐!程序员的心病是这样被整出来的吧!哎,归根到底还是编程模式不规范惹。以前码C特别注意...[详情]
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树莓派3机器人之ROS语音包开发之类封装教程(上集) 9.9分
看到上面的代码中的注意了吗?这个ALSA API的读取声卡数据的函数,之前认识上有误区,现在纠正一下,size 指的是每次往声卡读回来的数据帧个数。早早意识到这点...[详情]
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树莓派3机器人之ROS语音包开发之端点检测.pdf 8.4分
这次讨论端点检测中的传统手段,短时过零率。何为短时过零率呢?这里再次贴出定义: 短时过零率:每帧内信号通过零值的次数。短时过零率可以在一定程度上...[详情]
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树莓派3之ROS语音包开发之音频采集教程 8.6分
谈到语音交互,简单步骤你我都能想到,无非就是以下几个步骤: 1、语音采集 2、语音识别 3、语义理解 4、语音合成 之前移植了ROS代码包,很多语...[详情]
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树莓派3教程之 ROS语音包开发之ROS IDE-Eclipse 6分
想想开发ROS的IDE有哪些呢?上官网看看;想自己了解直接戳下面链接: IDEs-ROS Wiki; 在这里面介绍了很多工具,博主很想装个VIM 来试一下,可是VIM 学不到家,只...[详情]
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树莓派3 ROS语音包之语音交互教程 9.8分
之前完成了脱离任何按钮控制,可自动截取语音音频信息并生成特定格式的音频文件,接下来要做的便是接入后台。这比前面的开发简单多了。对于网络接入来说,使用C+...[详情]
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从树莓派上发消息到手机或桌面钉钉教程 9.5分
钉钉是阿里巴巴专为中小企业和团队打造的沟通、协同的多端平台,钉钉开放平台旨在为企业提供更为丰富的办公协同解决方案。通过钉钉开放平台,企业或第三方合作伙...[详情]
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树莓派3变身iBeacon发射器教程 9.8分
iBeacon是apple公司提出的“一种可以让附近手持电子设备检测到的一种新的低功耗、低成本信号传送器”的一套可用于室内定位系统的协议。iBeacon技术通过低功耗蓝...[详情]
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