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  • 2017-8-27 22:29 发布     
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使用树莓派GPIO做一个四驱车的教程

使用树莓派GPIO做一个四驱车的教程

9.8 分
  • 大小: 1.71 MB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-27
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资源简介

如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四驱车，其中的电机只有两条线接正极和负极，以及ULN2003五线四相步进电机驱动板，这两样是不配套的，不配套也没关系，仍然可以实现简单的逻辑比如一个电机的单向运转。

两路电机驱动H桥L9110电机驱动模块则是为了直接驱动直流电机，它可以同时驱动2个直流电机正转或反转，或者1个4线2相步进电机。如果准备买自带4个直流电机的小车，可以考虑买这块驱动板。
L298N电机驱动板模块也是2路H桥，可以同时驱动两个直流电机，并且ENA、ENB使能后，可以对两个电机进行调速，功能上比L9110要全面。
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