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  • 2017-11-8 10:02 发布     
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如何从源码编译SITL

如何从源码编译SITL

6.2
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    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-11-08
铜币充值:

1、支付宝 点此 充值  (铜币自动到账,25元起充;)

2、 微信支付(右侧二微码)
30元起;无论坛帐号的,注册充值后,联系
淘宝店客服 添加铜币。(两种方式发货后概不退款)。

资源简介

ITL简介和适用情况

SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代码调试以外,SITL还可模拟风力、地形等外部环境,安装模拟光流、激光雷达等传感器,与其他设备通过串口、网络通信等等。

在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。

但是,有时我们会遇到不得不从源码生成SITL的情况,例如需要使用更新版本、或者是还在测试阶段的固件(本文写成时,SITL支持到ArduCopter3.3,而我需要使用3.4版本以上的固件)。如果你有类似的需要,本文将向你介绍如何从源代码编译SITL。

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