使用从源码编译的SITL测试dronekit代码

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更新时间: 2017-11-09

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资料简介

DroneKit和SITL简述

DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip，使用pip install dronekit 可以安装DroneKit。

SITL = Software in the loop，是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下，对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。在通常情况下，如果你成功安装了python和pip，不论你身处何种平台，都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。

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