DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

8.2 分

大小: 190.83 KB

价格: 1 铜币

更新时间: 2017-11-09

高速下载

铜币充值：

1、支付宝点此充值（铜币自动到账，25元起充；）

2、微信支付（右侧二微码）
30元起；无论坛帐号的，注册充值后，联系
淘宝店客服添加铜币。（两种方式发货后概不退款）。

资料简介

DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simple_takeoff和simple_goto指令，以及部分云台的指令；如果要使用到DroneKit中没有的指令，则需要自定义MAVLink消息并发送。

编程示例

使用SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED设置速度

其它下载排行

名称趋势下载量

树莓派SSH开启文件 452

树莓派SSH开启文件。解压缩后，直接放到TF卡内。就行。
DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例 8
DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控 7
DroneKit教程（七）：遥控信道覆盖 5
DroneKit教程（六）：继承和自定义Vehicle类 5
DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令 5
DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置 4
使用从源码编译的SITL测试dronekit代码 3
核心资源，技术猿程序员必备：资源查找收集整理 1 2

其它最新收录

名称趋势浏览量

树莓派SSH开启文件 4365

树莓派SSH开启文件。解压缩后，直接放到TF卡内。就行。
DroneKit教程（七）：遥控信道覆盖 1432
DroneKit教程（六）：继承和自定义Vehicle类 1420
DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令 2584
DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置 1393
DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控 3311
DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例 1757
使用从源码编译的SITL测试dronekit代码 1635
核心资源，技术猿程序员必备：资源查找收集整理 1 1374

热门排行

更多>>

		自动登录	找回密码
密码			立即注册