DroneKit教程（六）：继承和自定义Vehicle类

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更新时间: 2017-11-09

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资料简介

DroneKit的Vehicle类内置了许多基于MAVLink消息的属性数据，但同时也有许多属性数据没有被支持。有时，为了支持我们的需求，我们可以创建一个继承自dronekit.Vehicle的子类，在保持库代码完整的同时添加其他特性。

编程示例

编程示例将展示如何创建并使用一个自定义的Vehicle类。之后将详细讲解每一部分的功能和用法。

从DroneKit的Vehicle类创建My_Vehicle

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