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  • 2017-11-9 20:40 发布     
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DroneKit教程(七):遥控信道覆盖

DroneKit教程(七):遥控信道覆盖

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    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-11-09
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资源简介

MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。遥控信道覆盖可以将任一至全部通道的遥控输入信号改写为任意值。当前,DroneKit的开发者已经建议不再使用此功能。

在使用时,需要维持输出值在上下限之间、飞控与指令发送端的连接稳定可靠、有完备的故障保护手段。遥控信道覆盖可以用作虚拟摇杆操控、或者以最“直观”的方式执行一些自动化任务。但是一般情况下,我们还是建议使用MAVLink指令。

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