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本来没想做小车，但是后来还是在做小车玩了。
论坛也有教程，看了，但是好像实现方式各不一样，这里不赘述。
小车的底盘是跟树莓群的worship问来的，店家还送驱动模块。
看上去小车蛮容易，但是我没接触过单片机，接线方式的学习，是临时看的驱动板接线方式文档学的
虽然略有C代码编程经验，这都过去了七八年，忘记得差不多了。
代码只能借鉴现成的了
U大写了一个gpio操作的界面和一个小车操作的界面，都试了
没成功，一看，群里的朋友提示没装什么wxpython和gpio
装了以后再试接线，一根一根试过去，用u大的gpio操作界面，小车的表现是能动了，但是应该是接线方式的问题，乱动
后来跟worship请教了下，他发了gpio对应的图给我看，又给了他写的测试代码
用他的测试代码运行后再接线，把接线搞对了。
为了综合一下U大的操作界面，和worship的操作代码，把他的操作代码嫁接到U大的程序里面去了
这样可以通过图形界面来操作小车了。
左转弯正常，右转弯正常，停车正常，前进有点异常，我先检查下咋回事。
回头再发进一步过程。
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