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[交流] DIY一台树莓派版TH Robot WiFi视频小车机器人

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该用户从未签到

发表于 2017-4-8 22:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
树莓派这个玩意儿相信创客玩家都不陌生,作为一个跑操作系统的卡片式电脑,处理能力当然是屌爆了!那么除了用来写写脚本,做做传感器应用,还有没有其他好玩的地方呢?今天我来给大家带来一个新玩法:DIY一台树莓派核心的TH Robot WiFi视频小车机器人!
首先是器件说明,由于树莓派已经集成了WiFi功能,所以无需外接WiFi模块,所有的部件也相当简单:
1.JPG
分开说一下,这个是树莓派3B,自带WiFi、蓝牙,功能比较齐全:
2.JPG

这是小R科技的PWR.A53 电源稳压与电机驱动拓展模块:
3.JPG

这个是小R科技的摄像头,30万硬件像素:
4.JPG

8GB TF卡,里面预先输入了小R科技的树莓派机器人系统:
5.JPG

2200mah 12V锂电池组,作为小车的动力来源:
6.JPG

重头戏来了,TH Robot机器人底盘,霸气的履带式不锈钢战车,是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘:
7.JPG

接下来就是开始DIY,首先取出PWR.A53电源与电机驱动拓展板,并给他安装上4个短尼龙柱:
9.JPG

然后取出树莓派3B主板,与PWR.A53驱动板插针对好位置,连接上去:
8.JPG
10.JPG
再用另外4个尼龙柱把两块板固定在一起:
11.JPG

把组合好的两块板放到TH Robot 履带式机器人底盘的安装平台上,找到4个对应的孔位:
12.JPG

然后从底面打入螺丝固定:
13.JPG

现在开始接电机的接线,把左右两个电机分别接入PWR.A53驱动板的A+ A-和B+ B-接口:
14.JPG

插入USB摄像头,树莓派上面有4个USB口,随便选一个都可以接入:
15.JPG

用尼龙束带把摄像头固定在车体前部位置,切掉多余的部分:
16.JPG

然后是电池的安装,电池也用尼龙束带固定在TH Robot机器人底盘的底部电池仓位置:
17.JPG

把电池的供电DC头,插到PWR.A53驱动板的供电口:
18.JPG

最后一步,插入小R科技的树莓派机器人系统TF卡,整台车就大功告成了!
19.JPG

总耗时才10分钟,是不是非常Easy?晒上几张成品照片和控制时的照片吧~
20.JPG

21.JPG

22.JPG
PC软件控制界面:


手机控制界面:

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该用户从未签到

发表于 2017-4-16 00:31:16 | 显示全部楼层
这样确实能指导一些新手
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该用户从未签到

发表于 2017-4-27 13:30:22 | 显示全部楼层
广告贴么??毫无技术可言,既不分享代码,也不描述驱动逻辑~  这又不是幼儿园手工课......
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该用户从未签到

发表于 2017-5-31 18:51:15 | 显示全部楼层
PWR.A53电源稳压与电机驱动拓展模块能给个链接吗?
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