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- GY 521（價格最低）
3軸陀螺儀+3軸加速計，學長專題《毛小孩生活數據》使用，占用4個針腳
- GY 61
3軸陀螺儀+3軸加速計+重力加速度計
低功率、體積小，但占用5個針腳
- GY 80（價格最高）
3軸陀螺儀+3軸加速計，3軸磁場、電子羅盤、氣壓計（如果放在夾鏈袋內會相當不準），楨杰推薦
體積較大、較為耗電，占用4個針腳
因為專題要接收跑步的頻率（踏地次數/分鐘），推薦相對應的音樂，找上述三種陀螺儀感測器。
主機是3B+，不知道相容性如何。都有找到Python的程式碼（需要應用此語言），但沒實際跑過想請教使用心得。
謝謝！
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