原理：
在linux中，插入U盘，系统识别后，则会自动在 /dev 目录增加一个设备文件， 名为 /dev/sda1 或 sda2 或 sdb1...
然后，可以用mount命令把这个设备挂接到一个空的目录中。完成后，该目录即是这个U盘，按权限读写即可。
使用完毕，用umount命令将这个目录卸载，再取出U盘即可。
在树莓派中操作如下
1, 在插入U盘前，用 ls 命令查看一下设备文件
ls /dev/sd*
可以看到，没有文件
2, 插入U盘， 再用ls 命令查看一下设备文件
ls /dev/sd*
可以看到，有两个文件 sda , sda1
其中 sda1就是U盘
3, 建立一个子目录，用于挂接
进入主目录
cd ~
生成一个子目录
mkdir usbdisk
4,使用mount命令挂接。mount命令必须使用 root 权限，所以要用sudo
sudo mount -o rw /dev/sda1 /home/~/usbdisk
-o 表示选项， rw是读写， 这种写法是root用户有读写权限
/dev/sda1 是要mount的设备
/home/~/usbdisk 是要mount到的目录
mount成功后，进入usbdisk，用ls 查看一下，就可以看到U盘中的文件了
cd usbdisk
ls
如果当前用户不是root，而是pi，则这个usbdisk目录是不能写入的。因为mount命令是用root用户身份执行的，没有定义用户pi的读写权限
如果要用户pi也可以读写，则要使用以下mount命令参数
sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /home/~/usbdisk
-o 表示选项， uid=pi,gid=pi 表示用户及组都是pi(则用户pi可读写)
mount成功后，进入usbdisk，用ls 查看一下，用mkdir可以创建子目录了（即,可以读写了）
cd usbdisk
ls
mkdir test
5, U盘使用完毕，须使用umount命令卸载。umount命令必须使用 root 权限，所以要用sudo
sudo umount /home/~/usbdisk
umount时，要卸载的目录必须没有被使用(比如：某个程序正在打开文件等)，如果有，则退出相关程序。
并且，umount时，当前目录不能是要卸载的目录。如果是，则需修改当前目录，比如： cd /
如果umount不成功，多数是上述原因
6, umount成功后，则可以拨出U盘了
这个过程还是比较麻烦的，如果要一插入U盘，系统就自动挂接，则需安装一个软件 usbmount。 如下：
安装 usbmount
sudo apt-get install usbmount
安装完成后，系统就可以自动识别并挂接U盘的，
插入U盘，则系统将自动把U盘挂接到 /media/usb0 目录中 (如果有第二个U盘，则挂接到 /media/usb1 中，如此类推)
试一下，还挺好用的。
不过，usbmount 自动挂接U盘的权限是root用户可读写。如果当前不是root, 不修改权限则写不了。
参考：
http://raspi.tv/2012/mount-a-usb-flash-drive-on-raspberry-pi
http://elinux.org/RPi_Adding_USB_Drives
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