本帖最后由 wjb711 于 2013-8-22 19:52 编辑
从U大那里买的全功能扩展板快有一两星期了
当初买的时候， 是看着U大拿这个板子做的小车， 自己心动所以才买了来的
费了不少银子
可是对我这个菜鸟级选手来说，既不会接，又不会用， 一直闲置， 不知道如何处理。
今天刚刚闲下来仔细研究了一下， 慢慢琢磨出接法和用途了， 马上上图
另外说一句，U大的教程一般都是写给高手们看的， 我等小白真心看不懂， 看了一遍一遍又一遍，勉强了解一点
写出来给大家一起分享。
首先为什要用全功能扩展板， 按照我个人的理解
树莓派本身GPIO输出电压3.3v，电流约20毫安， 再大一点就可能会烧掉板子
所以树莓派无法直接接大功率电器。如果一定要控制电器，就要用继电器了
以步进电机为例
如果要树莓派直接连接上面左边的步进电机， 则一定要通过右边的驱动板来间接连
因为步进电机是5v，驱动板就是把3.3v的控制电路改成了5v，然后驱动电机的。
所以全功能版的作用就在这里， 它可以放大GPIO的输出电压和电流
根据说明，最大可以支持48v，600毫安的输出
也就意味着通过全功能版，可以将GPIO的引脚输出电压由3.3v放大最大至48v，电流由20毫安，放大至最大600毫安，
就意味着树莓派可控制大功率电器，而不需要用到继电器了,例如接大功率马达， 大功率灯泡等等（最大支持48v）
同样以上面的步进电机为例， 如果有了全功能扩展板， 那么就不需要接驱动板了， 步进电机可以直接接到全功能板上。
注意事项：全功能板上GPIO的输出电压，默认情况下，取决于输入电压
再上三张图便于大家理解
仔细看我图中圈出来的框框，就是放大后的GPIO接口，从GPIO0到GPIO7
GPIO输出的电压值，取决于电源输入的电压值
就是说千万不要在电源是48v，12v的情况下，由GPIO来带动5v的步进电机， 会烧掉。
有人问了， 为什么我接的树莓派是26针， 到这里显示的是3排， 每排8个，共24针？
这三排，第一排G,就是接地，
第二排 V，就是VCC输入电压， 如12v，5v，48v
第三排c是个相对的值
如何理解呢？ 第二排和第一排差值，永远是电源的电压，这个好理解
第二排和第三排的差值取决于GIPO, 例如树莓派本身GPIO1的值为高，那么v1, 和c1的差值就是高
如果树莓派本身GPIO1的值为低，那么那么v1, 和c1的差值就是为低
怎么说呢， 有点类似于V口和C口串起来， 相当于c就是树莓派的地线， V是树莓派的GPIO
换句话说， 不要管第一排G是什么， 第二排就是放大后的GPIO,第三排就是树莓派的地线。
如果不用驱动板，如何连接步进电机和全功能版？
参见下文
http://www.shumeipai.net/thread-540-1-1.html
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