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其实这个帖子包含两个问题
最近在做小车，本想用树莓派通过usb串口与arduino通信，然后由arduino控制下级硬件，但树莓派在纯shell下的usb串口无论如何都无法完成通信，连stty都测试过了，也不行，绝望之际，装了arduino 的 ide，进startx，启动ide，发现ide可以正常进行usb串口通信，更惊喜的是，启动ide后，我那原本不行的python串口测试脚本居然也行了，但如果不startx进入arduino ide，python脚本就不行，但我是希望在纯shell下完成这些东西的，不知各位有什么类似的经验么？我的arduino是nano 3.0的，连上后出现的是/dev/ttyUSB0 而不是网上资料里的/dev/ttyACM0，这个会有什么影响吗？
于是我想到了一个解决方法，如果使用gpio作为arduino的数字输入，应该也能实现通信，但在网上搜不到相关资料，好像没有人这么用过似的，不敢贸然连上，怕一个没弄好把板子烧了，所以，想请问各位有没有相关经验？需不需要接个电阻什么的
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