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http://v.youku.com/v_show/id_XNjM5NzcxMzI0.html
总结教训就一条：刷新要快，只当是udp，别管数据丢不丢，准不准，快就对了
超声波测距模块的原理很简单：接收启动信号-发射超声波-等待接收反射-收到反射-根据反射时间结合环境温度计算距离-输出
在脉冲和uart模式下接受和输出的方式不同：
脉冲：启动信号是高电平，返回高电平，用返回的高电平持续时间表示距离
uart：启动信号是脉冲波，返回的是高低位数据波
以上过程都是模块完成，不用人工计算，所以编程很直接，就是发信号启动，然后等待输出，计算时间，或者解析格式
取得距离之后，根据距离远近，点亮不同的发光二极管。这就是一个最基本的完整的人机交互进行输入输出流程，如果加上更复杂的探测和响应，就可以实现类真人互动游戏的效果了，比如超声波测距模块下面连接步进电机，根据距离移动测距模块的位置，实现“探头追手”的跟随效果
但是有个问题就是，模块测量能力最近可达2厘米（卖家给的模块参数说明书），但是2厘米对于超声波来说理论上只要5.88微秒，这么小的时间差，用代码很难测量到，尤其我用python写，代码效率肯定更差，几毫秒的变换根本无法做准，所以无法发挥模块的全部能力，也许用c会好点？有空再尝试一下吧
http://gcd0318.wordpress.com/2013/11/26/%E7%94%A8%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E9%80%9A%E8%BF%87%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%91%E5%85%89%E4%BA%8C%E6%9E%81%E7%AE%A1%E6%A0%B9%E6%8D%AE/
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