这个要看你想用什么样的射频模块。一般都是串口、SPI接口的。有直接控制和透明传输两种，透明传输是指射频模块上带有一个简单的处理器，负责射频模块的寄存器控制，应用程序直接发送数据，不用考虑如何控制射频芯片。直接控制就是通过设置射频芯片上的寄存器来控制通信。稍微复杂一点的就是需要一个协议和射频模块沟通，比如使用手机模块的话，需要通过串口或者USB接口，使用AT指令集来完成通信。
在raspberry pi上，如果使用PYTHON对通信模块编程，需要安装相应的通信接口模块驱动软件，比如 PYSERIAL,pyusb，WiringPi等。
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