基于树梅派的网络监控机器人Verybot

verybot

    最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人平台Verybot，照片如下：
   
   

   

      这个平台的基本组成是：        1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；
        2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；
        3、USB摄像头 ；
        4、移动电源 （ 充电宝 ) ；
        5、单片机电路板 ；
        6、电机驱动电路板 ；
        7、用于驱动电机的锂电池 ；
        8、机器人底盘 。

        目前在这个平台上已经实验的功能包括：
        1、基于wifi的机器人运动控制；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html
        2、基于wifi的视频监控；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkyMjg0.html
        3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html
        4、基于openCV的色标跟踪
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html

        由于目前使用的摄像头的镜头焦距比较长，视角很小，而且机器人转向过快，所以影响网络视频监控的效果，接下来我会在镜头跟速度方面做些调整，目前我还在继续给Verybot扩展功能，详细功能介绍跟技术实现我会不断贴出，也可关注此博客（仍在不断更新）内容：
http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053

树老大

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tomatouiui

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verybot

谢谢大家的支持！！！

华仔/叶

厉害。。。。

Klaus

楼主好强 关注更新~

whtech1

顶一个

leonyan

不错，搞些教程，让大家一起学学。

树老大

来个小白教程。 过年期间可能会有很多人祝福你的。

verybot

谢谢大家，我在博客上已经上传了几篇，别的还在整理中，会不断发布出来，博客地址：
http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053