树莓派主控-声音命令颜色识别小车

楚卿寒

7.7更新内容：代码注释
不好意思毕设之后就给自己放假了很久没上论坛- -我错了，先大概丢个程序注释


http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY1MzUxNTI0/v.swf

嘛，其实这东西是我的毕设_(:з」∠)_。小车可以识别红蓝绿黄四种颜色，绿色和黄色参数没设好效果不是很好，不过可以再调。录像没录好，程序总是抽风，一次运行的好好地，同样的运行再跑一次就抽了_(:з」∠)_甚至运行的好好地，关机再开程序就没了一半，大概是我直接拔电源的原因？有知道原因的求教
最开始连树莓派这个名字都没听过，Linux什么的python什么的opencv什么的听都没听过，磕磕绊绊摸索了将近一个月终于搞出来了甚是欣慰。研究过程中的主要参考几个帖子地址：
http://www.shumeipai.net/thread-629-1-1.html    【GPIO口测试】
http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/02/28/2936800.html    【GPIO定义】
http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/01/22/2872220.html    【pyserial】
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68701.htm   【Opencv安装】
http://www.dajudeng.com/d201208100c890832add36a32d7375813f.html　　　【Opencv安装】
http://www.cnblogs.com/cornsea/archive/2010/12/23/1914299.html   【程序参考】
小车一共分几个功能部分：
摄像头场景图像获取
声音识别模块声音指令识别
HSV通道颜色提取
坐标计算判断
GPIO控制小车行动

整个程序使用Python语言调用Opencv图像处理

硬件清单：

名称：                                     备注：
树莓派                                     包括相关周边SD卡，各种线，键鼠，显示屏，充电器，USB HUB，散热片
摄像头 (点此购买)                    Linux下免驱
移动电源（点此购买）
小车底盘   （点此购买）         包括周边电池、电机驱动
YS-V0.7                                   LD3320的开发板
杜邦线若干
各种工具                                 胶枪、电烙铁焊锡相关、实验用面包板及线、LED灯、电阻

以上树莓派摄像头移动电源都是在树老大的网店买的，其余均来自淘宝，很多卖的自行搜索，LD3320那个开发板不一定要是我用的那个，随意。如果以上全都要购买（不包括显示屏键鼠）零零总总共计1500￥左右← ←。


小车装好最后是这个样子的← ←。上层树莓派镜头移动电源，中层驱动电池hub，下层电机← ←

程序见最后，注意我使用的是Python2.7，Opencv2.4.5 。不同版本可能要求不一样注意版本。以及如果设置监视窗口会很卡，所以程序中并没有下面检测图那样的监视窗口。

运行中的检测图

这个是摄像头拍的场景原图

红色结果

蓝色结果

绿色结果

以上~~~如果有兴趣的人多我再写教程~~~撒花！*★,°*:.☆\(￣▽￣)/$:*.°★* 。 完工~

主要程序代码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

树老大

牛逼的玩家。

neotang

求教程!!!!不胜感激!

neotang

求傻瓜式教程

fashoionxu

好厉害，很羡慕。

swads

建议楼主把所有的资料打包,让我等菜鸟也有机会实现实现.学习学习.觉得好玩.额呵呵

taget

楼主用的是什么摄像头，装什么驱动了吗？
电源用的是几A的？
我的摄像头拍出来的照片很不清晰，不知道是什么情况

htbadboy

受教了，感谢

name327

代码给点注释呀

shuixiu

希望能有再详细一点的教程，很感兴趣。