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DroneKit教程(六):继承和自定义Vehicle类 8.5分
DroneKit的Vehicle类内置了许多基于MAVLink消息的属性数据,但同时也有许多属性数据没有被支持。有时,为了支持我们的需求,我们可以创建一个继承自dronekit.Veh...[详情]
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DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令 8.2分
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simp...[详情]
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DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的Python代码即可进行读取和修改。 此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。
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DroneKit教程(三):连接Pixhawk飞控 8.7分
DroneKit提供了非常简便的代码,可通过多种方式与飞控连接。 连接飞控 使用DroneKit中的connect函数,可以方便地连接到飞控。 connect函数原型为:
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DroneKit教程(二):控制Pixhawk示例 8.1分
本篇提供了一个简单的示例,配以详细的注释说明不同语句的功能,希望能给各位一个总体的框架和印象。 该示例文件改写自DroneKit的官方示例。 在本示例中,我...[详情]
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